質(zhì)子交換膜燃料動力電池系統(tǒng)是一種功率調(diào)節(jié)設(shè)備，已廣泛應(yīng)用于電腦、醫(yī)療/生命維持系統(tǒng)、電信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。它的重要功能是持續(xù)以高質(zhì)量的功率供給負(fù)載。一個高性能燃料動力電池系統(tǒng)應(yīng)該有一個線性和非線性負(fù)載的較低總諧波失真、效率高、可靠性好、突發(fā)電網(wǎng)故障和負(fù)載改變時的快速瞬態(tài)響應(yīng)的凈輸出電壓[1]。伴隨著個人電腦和互聯(lián)網(wǎng)的普及，低容量燃料動力電池產(chǎn)品將在工業(yè)領(lǐng)域和國內(nèi)市場進(jìn)一步上升。由于國際市場的高度競爭，許多先進(jìn)的技術(shù)，例如更高的功率密度、更高的效率、智能化控制被應(yīng)用在質(zhì)子交換膜燃料動力電池系統(tǒng)中。

1質(zhì)子交換膜燃料動力電池的工作原理

質(zhì)子交換膜燃料動力電池由一個負(fù)充電電極(陽極)、一個正充電電極(陰極)和一個電介質(zhì)膜組成[2]。氫氣在陽極氧化，氧氣在陰極還原。質(zhì)子通過電解質(zhì)膜從陽極傳送至陰極，電子經(jīng)外部電路負(fù)載傳送。在陰極上，氧氣與質(zhì)子和電子發(fā)生反應(yīng)，出現(xiàn)水和熱。原理圖如圖1所示，電極上的各化學(xué)反應(yīng)如下：

2燃料動力電池控制器的硬件設(shè)計

硬件的設(shè)計首先必須滿足系統(tǒng)的要求才能實現(xiàn)有效的控制。由于燃料動力電池控制系統(tǒng)的組成比較復(fù)雜，采用單一的控制單元實現(xiàn)所有的功能存在連線復(fù)雜、控制單元負(fù)載率過高等缺點(diǎn)。因而可以根據(jù)實現(xiàn)功能和安裝位置的不同進(jìn)行功能模塊劃分，實現(xiàn)分布式控制。燃料動力電池控制器重要由以下幾個部分組成[4]：燃料動力電池系統(tǒng)的主控制單元、燃料動力電池堆的電壓檢測單元、監(jiān)控模塊單元和顯示模塊。燃料動力電池控制器結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

過針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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主控制單元作為控制系統(tǒng)的核心，其重要功能是：接收其他功能模塊的數(shù)據(jù)，對發(fā)電系統(tǒng)的工作狀態(tài)做出判斷，根據(jù)當(dāng)前發(fā)電系統(tǒng)的工作參數(shù)控制其工作在最佳狀態(tài)。

2.1主控芯片

本次燃料動力電池控制系統(tǒng)采取pIC16F876A-I/Sp作為主控芯片[5]，該芯片采用的是哈佛結(jié)構(gòu)，其工作頻率可達(dá)20MHz，片內(nèi)具有8KB快速Flash程序存儲器、368B數(shù)據(jù)存儲器、256BEEpROM數(shù)據(jù)存儲器。其內(nèi)部包含2個模擬比較器，3個計時器，5輸入通道的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。指令系統(tǒng)只有35個指令，通過外擴(kuò)DAC芯片可以輸出模擬電壓或電流，進(jìn)而實現(xiàn)對鼓風(fēng)機(jī)和水泵的轉(zhuǎn)速控制。

2.2A/D采集模塊

在燃料動力電池發(fā)電系統(tǒng)中，溫度、壓力、電壓、電流等被檢測的對象都是持續(xù)變化的量，通過溫度傳感器、壓力傳感器、電壓傳感器、電流傳感器將它們轉(zhuǎn)換為持續(xù)變化的電壓或電流。模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的用途就是將這些模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換成計算機(jī)能識別的數(shù)字量。

無人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測繪、無人設(shè)備

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2.3保護(hù)與抗干擾

電路故障檢測由主控芯片和比較電路來完成。監(jiān)測到故障后，由主控芯片發(fā)出信息給蜂鳴器報警，同時切斷DC-DC模塊開關(guān)，保護(hù)系統(tǒng)電路。電路中強(qiáng)電、弱電信號并存，為提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在DC-DC模塊、電磁閥與單片機(jī)之間進(jìn)行光電隔離，以確保電路的穩(wěn)定性。

3燃料動力電池控制器的軟件設(shè)計

3.1主程序

主程序的功能是完成系統(tǒng)初始化(包括各工作寄存器清零、開中斷等)、工作狀態(tài)判斷以及合理調(diào)用各個子程序來實現(xiàn)系統(tǒng)的有效控制[6]。主程序流程圖如圖3所示。

3.2模塊子程序

燃料動力電池控制器程序采用結(jié)構(gòu)化模塊程序設(shè)計的方法，各模塊分別編程，使整個程序清晰明了，方便程序設(shè)計與代碼的編譯調(diào)試。燃料動力電池控制器模塊的軟件設(shè)計按照功能重要劃分為初始化、A/D采樣、控制方法、通信執(zhí)行四部分。初始化是燃料動力電池控制器初始運(yùn)行的一部分，負(fù)責(zé)初始化各種參數(shù)。A/D采樣是對各模擬量進(jìn)行采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，例如讀入燃料動力電池溫度、氫氣入口壓力值、DC/DC出口電壓及電流值，供主控芯片處理，并將這些值傳給顯示子程序及相應(yīng)子程序，進(jìn)行顯示和報警等。所以在程序的編寫上就比較復(fù)雜，不過按要求配置好各個A/D模塊的控制器，經(jīng)過觸發(fā)就可以從相應(yīng)的結(jié)果寄存器中讀出A/D的值。控制方法包括了三部分內(nèi)容：電池工作狀態(tài)的確定、相對應(yīng)的工作流程(掃描、啟動、工作、關(guān)機(jī))、安全信號的檢測。通信模塊可以實現(xiàn)對風(fēng)機(jī)與水泵的控制。溫控程序流程圖如圖4所示。